転がり移動

図形が直線の上をすべらずに回りながら進むのが転がり移動です。すべらないので、進んだ長さと転がった長さがぴったり同じになります。

多角形が転がるときは、頂点を中心にしてかたむいていくので、ある1点がえがく線はおうぎ形の弧をつないだ形になります。正方形が1回転がるときの回転角は90度です。

円の外側と内側

円が別の円のまわりを転がるとき、外側を転がるほうが回転数は多くなります。進む道のりが長くなるうえに、円そのものの向きも変わっていくためです。転がった長さと回転した角の関係を決めるのは半径で、半径が小さいほど同じ距離で多く回ります。多角形が転がるときは、辺の長さのぶんだけ進み、頂点のところで回転角のぶんだけ向きが変わる、という繰り返しになります。